かつて、人と魔が交わり、共に存在した時代。魔王は人間の姫をさらい、自らの城に幽閉した──。囚われのスヤリス姫は、檻の中でつぶやく。「…寝る以外…することがない」牢をこっそり抜け出して、よりよい安眠を求め魔王城を…探索！？ 自由気ままな人質姫が魔物たちを巻き込んで好き勝手！！ 新感覚、睡眠ファンタジーコメディー！

原作：熊之股鍵次（小学館「週刊少年サンデー」連載中） 監督：山﨑みつえ 副監督：野呂純恵 シリーズ構成：中村能子 キャラクターデザイン：菊池 愛 サブキャラクターデザイン：中島千明 プロップデザイン：松本 恵 美術監督：中村千恵子 色彩設計：石黒けい 撮影監督：伊藤邦彦 ビジュアルエフェクト：杉浦誠一 グラフィックデザイン：桒野貴文 編集：武宮むつみ 音楽：橋本由香利 音楽制作：ランティス 音響効果：白石唯果(いいな) キャスティングマネージャー：谷村 誠(プロ・フィット) アニメーション制作：動画工房 製作：魔王城睡眠促進委員会

スヤリス姫：水瀬いのり魔王タソガレ：松岡禎丞あくましゅうどうし：石川界人レッドシベリアン・改：小林親弘勇者アカツキ：下野 紘はりとげマジロ：小山力也やしき手下ゴブリン：高橋伸也ミノタウロス：山根雅史フランケンゾンビ：相馬康一ネオ＝アルラウネ：大原さやかかえんどくりゅう：黒田崇矢ポセイドン：大塚剛央ハーピィ：大橋彩香シザーマジシャン：諏訪部順一アラージフ：佐倉綾音